公司法人委托我签署了抵押车协议

您提到的抵押车协议，在以下几种情况下可能会无效：首先，如果签署协议的双方或其中一方不具备民事行为能力，如未成年人或精神病人未经法定代理人同意签署的；其次，如果协议内容并非双方真实意思表示，例如存在欺诈、胁迫等情形；最后，如果协议违反了法律的强制性规定或公序良俗，如涉及非法车辆交易等。根据《民法典》第一百四十三条、第一百四十六条、第一百五十三条和第一百五十四条的规定，上述情况下的协议将视为无效。
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为确保您的权益不受损害，建议：1. 确保签署协议时双方均具备民事行为能力；2. 核实协议内容是否真实反映双方意愿，避免欺诈、胁迫；3. 确认协议不违反法律强制性规定和公序良俗；4. 保留好所有与协议相关的证据，如聊天记录、转账记录等；5. 如有必要，可咨询专业律师对协议进行审核。
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如果抵押车协议无效，作为受托人，您的责任取决于具体情况：若您能证明在签署协议时尽到了合理的审查义务，且没有故意或重大过失，可能只需承担返还车辆的责任；但如果您明知协议存在无效情形仍促成交易，可能需要承担赔偿责任。具体责任划分需结合协议内容和实际行为来判断。